Cli

Intro arduino-cli는 아두이노 IDE의 명령라인 툴이다. (소프트웨어 툴) Shell Script로 여러 번거로운 작업을 자동화 할 수 있다. nvim 이나 vim에서 개발할 수 있는 환경에 적용할 수 있다. nvim을 중심으로 코드 작성, 컴파일, 디버깅을 모두 처리할 수 있다. 설치 및 사용환경: windows, windows-wsl2-alpine, linux-ubuntu Intall: Windows reference: https://dumblebots.com/2020/08/02/arduino-cli-getting-started-windows/ 윈도우즈용 arduino-cli.exe를 다운받아 설치, dos-shell 또는 powershell에서 경로 추가하고 사용 이를 윈도우즈 wsl2 기반의 리눅스에서 사용할 경우 /mnt/c/<이하경로>로 접근 가능하다. PATH에 추가. Install: Linux 일반사용자의 경우 ~/bin에 설치: PATH에 추가 curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh Install: windows-wsl2-alpine reference: https://github.com/dorssel/usbipd-win/wiki/WSL-support 아두이노 장치를 USB에 연결한다. wsl2-alpine - gcompat, usbip, hwdata 설치 gcompat은 ardunino-cli로 컴파일할 때 ld-linux-x86-64.so.2 사용하는데 alpine은 musl 기반이므로 호환 지원 패키지를 설치해야 한다. usbip는 usbipd의 클라이언트 패키지 hwdata는 USB등의 장치파일 ardunino-cli 사용자 설치시에 USB장치 소유권 문제가 있다. 장치 소유권을 해당 사용자로 변경한다. windows - usbipd-win 설치 및 설정 usbipd는 윈도우즈에서 wsl2 등에 USB 장치를 공유해주는 데몬 프로그램 반드시 관리자 권한으로 실행해 주어야한다. 아두이노 장치를 wsl2에 붙여 주었을 경우 윈도우에서는 사용할 수 없다. 이 데몬은 usbip 클라이언트의 요청을 통해 USB장치(여기에서는 아두이노)를 공유 # WSL2-Alpine Linux: Pre-Package Install doas apk update doas apk add gcompat linux-tools-usbip hwdata # Windows-Powershell # 관리자권한으로 실행, 윈도우즈 재부팅시 다시 설정해주어야 한다. # 연결시 자동 attach 방법을 모색할 필요가 있다. # usbipd를 설치하고 wsl list를 통해 아두이노의 busid를 확인하고 이를 연결하고 확인. winget usbipd usbipd wsl list usbipd wsl attach --busid=2-2 usbipd wsl list # WSL2-Alpine Linux: arduino-cli Install # usb 지원여부 확인 # ardunino-cli 설치 및 패스 설정 # 장치 소유권 현 사용자로 변경 lsusb curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh export PATH=$PATH:$HOME/bin arduino-cli board list doas chown -R <user_id>:<user_id> /dev/ttyACM0 arduino-cli --help Install: debian, ubuntu lsusb curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh export PATH=$PATH:$HOME/bin arduino-cli board list sudo chown -R <user_id>:<user_id> /dev/ttyACM0 arduino-cli --help 시작하기 reference: https://arduino.github.io/arduino-cli/0.35/getting-started/ 아래는 Ardunino UNO의 경우 # 도움말 arduino-cli help arduino-cli help core # 설정 파일 초기화 (~/.arduino15/arduino-cli.yaml) arduino-cli config init # 장치와 연결하기 (Arduino UNO) arduino-cli board list arduino-cli core update-index arduino-cli core install arduino:avr arduino-cli board listall mkr # list의 보드가 Unknown으로 나올 경우 arduino-cli board list # 소스 작성 (동일한 스케치 이름의 폴더와 파일이 필요) # 다른 방법: arduino-cli sketch new myfirst && vim myfirst/myfirst.ino mkdir myfirst cat<<EOF > myfirst/myfirst.ino void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(1000); } # 컴파일과 업로드하기 (upload시 자동 컴파일) # 장치명 확인: ardunino-cli board list # 컴파일(-b) arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno myfirst # 업로드 (-u) arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:uno myfirst # 컴파일(-b) & 업로드(-u) arduino-cli compile -p /dev/ttyACM0 -u arduino:avr:uno myfirst REFERENCE ardunino-cli 설치 및 시작 - https://arduino.github.io/arduino-cli/0.35/getting-started/ 윈도우즈 설치 및 안내 - https://dumblebots.com/2020/08/02/arduino-cli-getting-started-windows/ wsl2에서 usb장치 연결 - https://github.com/dorssel/usbipd-win ardunino-cli linux install - https://m.blog.naver.com/roboholic84/221815428642

2023-08-11: rlwarp + readline을 활용한 키워드 완성 기능 추가 Intro 코딩을 하기 전 또는 빠른 확인을 위해 인터엑티브 모드를 사용 간단한 테스트나 몇가지 실험을 해보는 용도로서 좋다. ilua를 사용하면 jupyter console, notebook 등으로 확장할 수 있다. Execute String $ lua -e 'print("hello world")' hello world Interactive Mode lua -i 또는 luajit -i 로 interactive mode로 진입 -i 옵션이 없어도 진입 가능 local 변수가 다음 라인에서 인식되지 않는다. 사용할 때 주의 $ lua -i -- 또는 luajit -i > local a = 'hello world' -- local 변수 설정 > print(a) -- print nil -- 결과: nil > a = 'hello world' -- Global 변수 설정 > print(a) -- print hello world -- 결과: hello world > os.exit() -- 종료: 또는 Ctrl+d, Ctrl+c Opening Lua File > f = assert(loadfile('foo.lua') -- lua파일 로드 > f() -- 실행 > dofile('foo.lua') -- 로드 및 실행 > m = require('mymodule') -- mymodule.lua 모듈 로드 > m.parse() -- 모듈내 함수 실행 Load Libary Example -- file 'lib1.lua' function norm(x,y) local n2 = x^2 + y^2 return math.sqrt(n2) end function twice(x) return 2*x end > dofile('lib1.lua') -- load your library > n = norm(3.4, 1.0) -- using lib1.lua functions > print(twice(n)) -- using twice functions Command Line Arguments (-- /dev/null 옵션 주목) $ lua -i -- /dev/null one two three > print(arg[1]) -- one > print(arg[2]) -- two > print(arg[3]) -- three > print(arg[0]) -- /dev/null Lua, LuaJit line completion like in bash bash에서 line completion과 유사한 기능을 구현 rlwrap 활용 - -a:always-readline,-c:complete-filenames,-e:extra-char-after-completion $ sudo apt install rlwrap $ alias luajit='rlwrap -ac -e "" -pRed luajit' # add this line to ~/.bashrc $ luajit > = 2 + 2 4 > = 2 + 2 --> 화살키를 이용하여 상위 명령라인을 불러 올 수 있다. rlwarp의 readline을 활용한 명령어 완성: Dictionary 파일을 만들고 사용. $ echo "print local assert string ..." > ~/.luadict $ alias luajit='rlwrap -b "" -f $HOME/.luadic -pRed -ca -e "" luajit' $ luajit > ass(-> Press Tab Key anc Check) iLua : with Jupyter Jupyter의 막강한 지원아래 콘솔형 인터엑티브를 사용할 수 있다. 코드완성 및 vi edit mode 그리고 변수를 직접 출력가능하다. 물론 특성상 local 변수는 역시 지원되지 않는다. 현재로서는 그렇다. ~/.local 이하에 jupyter 및 ilua가 설치된다. 아래처럼 vi edit mode를 사용하면 더욱 편리하다. $ pip install ilua $ echo "c.ZMQTerminalInteractiveShell.editing_mode='vi'" > ~/.jupyter/jupyter_console_config.py $ jupyter console -h # help $ jupyter kernelspec list # 내장 커널 스펙 확인 $ ~/.local/bin/ilua -i lua[jit] # 실행 $ echo "alias ilua='ilua -i luajit'" >> ~/.bashrc # luajit 전용 alias $ source ~/.bashrc $ ilua Links https://www.lua.org/pil/1.1.html https://www.tutorialspoint.com/command-line-arguments-in-lua https://lua-users.org/wiki/InteractiveLua https://github.com/guysv/ilua https://jupyter-console.readthedocs.io/en/latest/config_options.html