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Intro 사용하기 쉬운 하드웨어와 소프트웨어를 기반으로 한 오픈소스 전자 플랫폼 이탈리아 마시모 반지(Massimo Banzi,대학교수)가 개발 및 공개 비전공자를 위한 개발 보드 하드웨어 종류 $ arduino-cli board listall Board Name FQBN Adafruit Circuit Playground arduino:avr:circuitplay32u4cat Arduino BT arduino:avr:bt Arduino Duemilanove or Diecimila arduino:avr:diecimila Arduino Esplora arduino:avr:esplora Arduino Ethernet arduino:avr:ethernet Arduino Fio arduino:avr:fio Arduino Gemma arduino:avr:gemma Arduino Industrial 101 arduino:avr:chiwawa Arduino Leonardo arduino:avr:leonardo Arduino Leonardo ETH arduino:avr:leonardoeth Arduino Mega ADK arduino:avr:megaADK Arduino Mega or Mega 2560 arduino:avr:mega Arduino Micro arduino:avr:micro Arduino Mini arduino:avr:mini Arduino NG or older arduino:avr:atmegang Arduino Nano arduino:avr:nano Arduino Pro or Pro Mini arduino:avr:pro Arduino Robot Control arduino:avr:robotControl Arduino Robot Motor arduino:avr:robotMotor Arduino Uno arduino:avr:uno Arduino Uno Mini arduino:avr:unomini Arduino Uno WiFi arduino:avr:unowifi Arduino Yún arduino:avr:yun Arduino Yún Mini arduino:avr:yunmini LilyPad Arduino arduino:avr:lilypad LilyPad Arduino USB arduino:avr:LilyPadUSB Linino One arduino:avr:one 소프트웨어 설치 arduino-ide - 아두이노 홈페이지에 OS별로 다운로드 및 설치 가능 arduino cli - Command Line Interface (Linux, Win용) REFERENCE 아두이노 - https://www.arduino.cc

Intro arduino-cli는 아두이노 IDE의 명령라인 툴이다. (소프트웨어 툴) Shell Script로 여러 번거로운 작업을 자동화 할 수 있다. nvim 이나 vim에서 개발할 수 있는 환경에 적용할 수 있다. nvim을 중심으로 코드 작성, 컴파일, 디버깅을 모두 처리할 수 있다. 설치 및 사용환경: windows, windows-wsl2-alpine, linux-ubuntu Intall: Windows reference: https://dumblebots.com/2020/08/02/arduino-cli-getting-started-windows/ 윈도우즈용 arduino-cli.exe를 다운받아 설치, dos-shell 또는 powershell에서 경로 추가하고 사용 이를 윈도우즈 wsl2 기반의 리눅스에서 사용할 경우 /mnt/c/<이하경로>로 접근 가능하다. PATH에 추가. Install: Linux 일반사용자의 경우 ~/bin에 설치: PATH에 추가 curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh Install: windows-wsl2-alpine reference: https://github.com/dorssel/usbipd-win/wiki/WSL-support 아두이노 장치를 USB에 연결한다. wsl2-alpine - gcompat, usbip, hwdata 설치 gcompat은 ardunino-cli로 컴파일할 때 ld-linux-x86-64.so.2 사용하는데 alpine은 musl 기반이므로 호환 지원 패키지를 설치해야 한다. usbip는 usbipd의 클라이언트 패키지 hwdata는 USB등의 장치파일 ardunino-cli 사용자 설치시에 USB장치 소유권 문제가 있다. 장치 소유권을 해당 사용자로 변경한다. windows - usbipd-win 설치 및 설정 usbipd는 윈도우즈에서 wsl2 등에 USB 장치를 공유해주는 데몬 프로그램 반드시 관리자 권한으로 실행해 주어야한다. 아두이노 장치를 wsl2에 붙여 주었을 경우 윈도우에서는 사용할 수 없다. 이 데몬은 usbip 클라이언트의 요청을 통해 USB장치(여기에서는 아두이노)를 공유 # WSL2-Alpine Linux: Pre-Package Install doas apk update doas apk add gcompat linux-tools-usbip hwdata # Windows-Powershell # 관리자권한으로 실행, 윈도우즈 재부팅시 다시 설정해주어야 한다. # 연결시 자동 attach 방법을 모색할 필요가 있다. # usbipd를 설치하고 wsl list를 통해 아두이노의 busid를 확인하고 이를 연결하고 확인. winget usbipd usbipd wsl list usbipd wsl attach --busid=2-2 usbipd wsl list # WSL2-Alpine Linux: arduino-cli Install # usb 지원여부 확인 # ardunino-cli 설치 및 패스 설정 # 장치 소유권 현 사용자로 변경 lsusb curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh export PATH=$PATH:$HOME/bin arduino-cli board list doas chown -R <user_id>:<user_id> /dev/ttyACM0 arduino-cli --help Install: debian, ubuntu lsusb curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh export PATH=$PATH:$HOME/bin arduino-cli board list sudo chown -R <user_id>:<user_id> /dev/ttyACM0 arduino-cli --help 시작하기 reference: https://arduino.github.io/arduino-cli/0.35/getting-started/ 아래는 Ardunino UNO의 경우 # 도움말 arduino-cli help arduino-cli help core # 설정 파일 초기화 (~/.arduino15/arduino-cli.yaml) arduino-cli config init # 장치와 연결하기 (Arduino UNO) arduino-cli board list arduino-cli core update-index arduino-cli core install arduino:avr arduino-cli board listall mkr # list의 보드가 Unknown으로 나올 경우 arduino-cli board list # 소스 작성 (동일한 스케치 이름의 폴더와 파일이 필요) # 다른 방법: arduino-cli sketch new myfirst && vim myfirst/myfirst.ino mkdir myfirst cat<<EOF > myfirst/myfirst.ino void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(1000); } # 컴파일과 업로드하기 (upload시 자동 컴파일) # 장치명 확인: ardunino-cli board list # 컴파일(-b) arduino-cli compile --fqbn arduino:avr:uno myfirst # 업로드 (-u) arduino-cli upload -p /dev/ttyACM0 --fqbn arduino:avr:uno myfirst # 컴파일(-b) & 업로드(-u) arduino-cli compile -p /dev/ttyACM0 -u arduino:avr:uno myfirst REFERENCE ardunino-cli 설치 및 시작 - https://arduino.github.io/arduino-cli/0.35/getting-started/ 윈도우즈 설치 및 안내 - https://dumblebots.com/2020/08/02/arduino-cli-getting-started-windows/ wsl2에서 usb장치 연결 - https://github.com/dorssel/usbipd-win ardunino-cli linux install - https://m.blog.naver.com/roboholic84/221815428642

Dockerfile 에서 RUN, CMD, ENTRYPOINT 차이 RUN - 도커이미지 생성시 동작 CMD - 도커이미지 실행시 동작 (대체 가능) ENTRYPOINT - CMD와 같으나 실행시 반드시 동작 Dockerfile - RUN # create log script vi log-event.sh ... #!/bin/sh echo `date` $@ >> log.txt cat log.txt ... chmod u+x log-event.sh # create Docker Image vi Dockerfile ... FROM alpine ADD log-event.sh / RUN ["/log-event.sh","image created"] # 생성시 동작 CMD ["/log-event.sh","container started"] # 실행시 동작 ... docker build -t myimage . # Run Docker Image - RUN은 이미지 생성시에 동작했음을 알 수 있다. docker run myimage Wed Sep 27 07:10:26 UTC 2023 image created Wed Sep 27 07:36:10 UTC 2023 container started docker run myimage Wed Sep 27 07:10:26 UTC 2023 image created Wed Sep 27 07:36:21 UTC 2023 container started Dockerfile - CMD, ENTRYPOINT 여러개의 CMD # Create Docker Image vi Dockerfile ... FROM alpine ADD log-event.sh / RUN ["/log-event.sh","image created"] # 생성시 동작 CMD ["/log-event.sh","container started"] # 실행시 동작 (무시됨) CMD ["/log-event.sh","container running"] # 실행시 동작 (마지막CMD처리) ... docker build -t myimage . # Run Docker Image docker run myimage Wed Sep 27 07:10:26 UTC 2023 image created Wed Sep 27 07:23:09 UTC 2023 container running CMD와 ENTRYPOINT # Create Docker Image vi Dockerfile ... FROM alpine ADD log-event.sh / RUN ["/log-event.sh","image created"] # 생성시 동작 ENTRYPOINT ["/log-event.sh"] # 실행시 동작 CMD ["container started"] # 실행시 동작 ... docker build -t myimage . # Run Docker Image docker run myimage Wed Sep 27 07:10:26 UTC 2023 image created Wed Sep 27 07:23:09 UTC 2023 container started # Run Docker Image with argument docker run myimage custom event Wed Sep 27 07:10:26 UTC 2023 image created Wed Sep 27 07:24:31 UTC 2023 custom event REFERENCE Difference Between run, cmd and entrypoint in a Dockerfile - https://www.baeldung.com/ops/dockerfile-run-cmd-entrypoint Entrypoint vs cmd - https://bluese05.tistory.com/77

Nvidia Quadro 5000 최신 드라이버 설치: windows 10, 11 dp 연결: 그래픽 출력의 최적은 현재로서는 dp이다. dp선을 연결 다른 선이 있을 경우 제거하면 디폴트로 화면 출력이 된다.

INTRO openresty는 nginx와 lua 기반의 웹개발 플랫폼이다. lua는 luajit 을 사용하고 엔진이 포함되어 있다. 서버에서 동작한다. 대부분의 리눅스 배포판은 패키지를 지원한다. 여기에서는 docker 이미지로 설치하고 사용하는 방법을 정리한다. System Info: RaspberryPi 3 Model B Rev 1.2 OS: Raspbian (Debian 11, Bullseye) Docker: version 24.0.5 Getting Started Hello World # Install Docker and Relogin after exit curl -sSL https://get.docker.com | sh sudo usermod -aG docker $usermod exit ... docker run hello-world # Docker Image get docker pull openresty/openresty:alpine # Setup mkdir ~/www cd ~/www mkdir conf html vi conf/nginx.conf ... worker_processes 1; error_log error.log; events { worker_connections 1024; } http { server { listen 8000; location / { default_type text/html; content_by_lua ' ngx.say("<p>hello world!</p>") '; } } } ... # Run openresty docker image docker run --name mresty --rm --volume `pwd`/conf/:/usr/local/openresty/nginx/conf/ \ -p 127.0.0.1:8000:8000 openresty/openresty:alpine # docker process check docker ps # openresty web server test curl localhost:8000 <p>hello world!</p> Openresty Comandline Utility # version check resty -v # Hello World resty -e 'print("Hello World")' echo 'print("Hello World")' > hello.lua resty hello.lua # resty ngx module test time resty -e 'gnx.sleep(1) ngx.say("done")' resty -e 'local sock = ngx.socket.tcp() print(socke:connect("openresty.com",443))' resty -e 'ngx.thread.wait(ngx.thread.spawn(function () print("in thread!") end))' mkdir lua/ vim lua/test.lua ... local _M = {} function _M.hello() print("Hello") end return _M ... resty -e 'require "test".hello()' # Error resty -I lua/ -e 'require "test".hello()' # Hello resty -e 'local ok, stdout = require "resty.shell".run([[echo ok]]) print(stdout)' # ok resty --shdict 'dogs 10m' -e 'print(ngx.shared.dogs:set("age",11))' # truenilfalse resty --shdict 'dogs 7m' --shdict 'cats 5m' -e 'print(ngx.shared.dogs, " ", ngx.shared.cats)' resty --http-conf 'lua_regex_match_limit 102400;' -e 'print "ok"' # Bench Test echo 'local a = 0 for 1, 1e8 do a = a+1 end print(a)' > bench.lua time resty -joff bench.lua # without Jit Compiler time resty bench.lua # with Jit Compiler (Fast) resty -jv bench.lua resty -jdump bench.lua | less # Help resty -h | less # See Help restydoc resty-cli # See Document Structure and Lua Module Create Project Folder and Modules mkdir test-module cd test-module mkdir logs conf lua vim lua/hello.lua ... local _M = {} function _M.greet(name) ngx.say("Greetings from ", name) end return _M ... Setup nginx.conf vim conf/nginx.conf ... worker_processes 1; events { worker_connections 1024; } http { # Lua module Preload for performance and Cache init_by_lua_block { require "hello" } # add module path to lua package path: $prefix means nginx -p option value lua_package_path "$prefix/lua/?.lua;;" # Server Setup: port, lua block... server { listen 8080 reuseport; location / { content_by_lua_block { local hello = require "hello" hello.greet("a Lua module") } } } } ... Server start and Test # server configuration test nginx -p $PWD/ -t # server start nginx -p $PWD/ # Chech Error Log tail logs/error.log # client request test : Browser also available curl 'http://127.0.0.1:8080' Greetins from a Lua module Server Admin # check server process ps aux | grep nginx | grep -v /tmp/ pgrep -l nginx # Edit nginx.conf vim conf/nginx.conf # Server Restart (After editting of nginx.conf) kill -HUP `cat logs/nginx.pid` # client request again curl 'http://127.0.0.1:8080' Build Develop Environment Makefile을 만들고 도커이미지를 제어하고 로그 등을 확인할 수 있는 환경을 만든다. Makefile conf/nginx.conf Test REFERENCE awesome-resty - https://github.com/bungle/awesome-resty ...